我们大都知道张良圯桥三进履得圯上被后世称为兵家四圣之隐圣黄石公老人奇书的故事，这个“圯上老人”又称为黄石公，是当时隐居山间的奇人，他身怀济世救民之才，有意使天下太平，却又不愿出山，便找到了张良，授于他兵书，助他成为帝王师，帮助刘邦平定了天下。后世流传有黄石公《素书》和《黄石公三略》

张良与黄石公的故事

张良，字子房，本是韩国贵族，秦朝吞并了韩国后，他曾策划刺杀秦始皇，失败后藏身到下坯的山中隐居。在这里闲居的张良有一天一个人在村头的小桥上闲逛，有一位须发皆白的老人也来到这里歇息，这人就是圯上老人黄石公，他坐到桥头上，翘着二郎腿，还故意把一只脚上穿的草鞋踢到了桥下，让张良去把鞋子给捡回来。张良有些不快，他还是第一次碰到这样不讲道理的老人，但他看到这位丢掉鞋子的老者年事已高，就到桥下帮捡回了鞋子递给老人，谁知这位老人并不满足，而是坐在桥头上，连眼皮也不抬一下地让张良给他穿上，张良听了又是一愣，但又想这老人家年纪大了不方便，小辈为老人服务是应该的，就当是孝敬老人吧，于是就半跪下来为老头穿上了鞋子。

老头得意地转身走了，一会又回来了，让张良五天后在这里和他见面，说完就走了。张良更纳闷了，不知这老人搞什么名堂。为了弄个明白，第五天刚刚亮就来到了那座桥上，却见那老人已经在桥上坐着了。老人一见张良就生气地责怪他来晚了，让他五天以后再来，说完就走了。过了五天，鸡刚叫，张良爬起床来去赴约。但老头又先到那里了，仍然生气地说张良来得太晚，没有诚意，让他五天后再早一点儿来。

张良怕又会迟到，五天后半夜就从家里出来，一个人摸黑到桥上等着。过了一会儿那老头来了，他见了张良很高兴，从怀里掏出一本书给了张良。

张良拿书一看，原来是《太公兵法》，老人又说了一些教导他的话就走了。张良非常珍惜这本书，从此便认真地诵读体会，智谋大增。

后来天下大乱，张良出山为起义军领袖刘邦出谋划策，助其开创了大汉王朝，张良也因功被誉为“汉初三杰”之一。

那么，黄石公为什么要送书给张良呢?为什么不送别人呢?其实还是他看中了张良是个人材。张良出身韩国贵族，韩国被秦国灭亡后，张良一心筹划刺杀秦始皇，这说明他是一个有骨气有大志的人，他暗使一个叫大铁椎的人若练击杀技能，后在博浪沙刺杀秦始皇，误中其副车，刺杀没能成功，但如此重大的计划，张良竟然能操作得神不知鬼不觉，并在刺杀不成之后全身而退。这些都说明张良智谋过人，志向高远，如果再能授其以救时扶危，治国安邦之道，那他就能在时局中干出一番大事业。

慧眼独具的黄石公正是看到了这些，才来到张良住处附近找到了他，然后用脱鞋上他捡起来并给自己穿上的举动对他的品格进行试探，觉得他品德真的很不错，接着又用定时见面的方法考验他言出必行的行事风格，好在张良都做到了，于是黄石公就将自己珍藏的一部奇书授于他，助他成为一位具有战略眼光的智者，而张良又是一个有志向的人，后来他终于和刘邦等人一起建立了汉朝，干了一番大事业，还天下以太平。

待大功告成之后，张良及时功成身退，避免了韩信、彭越等鸟尽弓藏的下场。张良在去世后，谥为文成侯（也称谥号文成），此后世人也尊称他为谋圣。