汉武帝派这两人调兵支援东瓯，窦太后从此还政于他

西元前138年， 也就是武帝建元三年， 闽越在吴王刘濞的劝说下发起了对东瓯的进攻。 “七国之乱”的元兇吴王刘濞兵败之后逃到了东瓯， 但是东瓯被汉朝重金收买， 在丹徒杀死了吴王刘濞。 刘濞的儿子子驹逃到了闽越， 为了报杀父之仇， 便经常劝说闽越攻打东瓯。 战争爆发不久， 由于东瓯实力不如闽越， 不敌闽越便派人向汉朝求救。

汉朝收到求救信后， 汉武帝便召集大臣商量是否出兵。 闽越出兵， 淮南王刘安牵扯其中， 太尉田蚡害怕汉朝出兵之后， 自己与淮南王的事情被发现就极力反对出兵。 可是中大夫严助劝说汉武帝出兵支援， 汉武帝何尝不想出兵， 只是虎符在窦太后手里， 自己没有兵权。 一番思索之后， 汉武帝派严助和卫青拿着符节和诏书去会稽调兵， 会稽太守没见到调兵用的虎符不肯调兵， 严助便杀了一个司马威慑他， 这才出兵。

闽越听说汉朝出兵， 心生胆怯， 便撤军了。 由于这次的胜利， 窦太后看到了汉武帝的成长， 也意识到了是时候还政与他。 窦太后将汉景帝留给她的虎符还给了刘彻， 并表示从此不再干涉朝政， 一切事务由武帝自己定夺。 此次出兵对于汉武帝的意义是非凡的， 刘彻通过此战向窦太后表明了自己已不再是那个刚继位的幼稚君主， 而是一国军政尽在我手的帝王。

《汉书》关于此段是这样记载的：闽越围东瓯， 东瓯告急。 遣中大夫严助持节发会稽兵， 浮海救之。 未至， 闽越走， 兵还。 九月丙子晦， 日有蚀之。 四年夏， 有风赤如血。

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