据《史记》载，吴起是卫国人，广有家产，弱冠习武，冲龄可以谈兵。

吴起创立了中国第一支职业军队，是中国历史上唯一一位一生无败绩的名将，被认为是中华第一名将，是超一流的谋略家，史称中国兵家四圣亚圣吴起但是更是一个十足的名利狂。   吴起少时离开卫国来到鲁国，正式拜在曾参门下。但没过多长时间，吴起的母亲得病去世了，按那时的制度，母病当归。但是，吴起没有回去，为此，曾参与吴起断绝了师生关系。   曾参评价吴起，说：“这个人生性残忍，母亲病了，他也不能放弃名利之心，不肯回去探视母亲。”   没办法，只有告别师门。在鲁国上下活动起来，不久受到了鲁少君的重视，少君本能地感觉到吴起这个人与众不同，当时，鲁国非常需要人才，并由此进入了政治层面，在鲁国担任了一个军职。   吴起的结发妻子是齐国人。当时，鲁弱而齐强，两国之间，常有战争。吴起虽以精通《兵法》自命，但是，每逢有重大的战事，鲁君并不委他以军事指挥权。吴起认为，这可能是因为自已聚了齐国的女人为妻，所以才得不到国君的信任，想来想去，为了名利，他选择了“杀妻以求将”。

吴起杀妻

  看到吴起几近疯狂的举动，那鲁少君也吓了一跳。心想这个人为了出名，连命也不要了，连结发的妻子都敢杀，如果兵权到了他的手里，到时候尾大不掉了，会不会干出别的事情来呢？   在鲁国名声臭了，没办法，向鲁君讨了很大的一笔“封赏”，悄悄地回到了卫国。   不久，听说魏文侯正在招兵买马，准备统一列国。吴起那颗驿动的心，又开始狂跳不已。   魏文侯很器重吴起的才能，任命吴起为西线的军事总指挥(西河守)，以抗拒当时最强的秦国与韩国。   吴起在魏近二十年，其间，秦兵东向不敢渡黄河，韩兵南下不敢过渭水，魏国国富兵强。   魏文侯死后，他的儿子继位，既魏武候。吴起始终跟随魏君，使魏国成为当时最为强大的诸侯国。这是吴起距离人生辉煌的顶点，最为接近的时刻。   当时的吴起，愿望就是成为统一六国的名将，所以，他在军中“与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。”   战国多名将，春秋多良才，但是，在当时，能与士卒同甘苦的一国之上将，只有吴起一人。   有次吴起巡视营地的时候，发现一个士兵躺在地上呻吟，视察之后发现士兵身上长了毒疮，他二话不说，马上蹲下来为士兵吸吮，一口口把毒血排清。这个士兵的母亲知道此事后，不禁嚎啕大哭，旁边的人觉得奇怪，便问她：“你儿子得到了将军的关爱，你为什么还要哭呢?”这位母亲回答说：“前几年吴将军为我丈夫吸吮伤口，丈夫为了报答他，在战场上奋勇拚搏，最后战死了;现在吴将军又为我儿子吸出了毒血，我担心自己的儿子也会战死啊!因为这个原因，我才会情不自禁地哭呀。”   但吴起始终没有得到自己向往已久的宰相位置，遂觉得自己得不到重用，感觉到空前的失意。   愤青劲一上来了，毅然离开魏国，投奔南方的楚国。   当时的楚国，是楚悼王在位。楚悼王见吴起来投奔，喜出望外，很快就拜吴起为令尹（相当于宰相）。   拜相封将是吴起一生的追求，在魏文侯手下吴起实现了封将，却一直未能做宰相。如今和楚悼王刚刚谋面，楚悼王就满足了他的夙愿，饱尝世态炎凉的吴起终于实现了一生最大的梦想，他对楚悼王的知遇之恩无法言表，决心倾其全力，辅佐悼王治理好楚国。   此后的吴起，完全坠落成为一个彻头彻尾的成为一个战争狂，一个以征战为乐事的疯魔。   《战国策》记载，他曾经亲率大军，“南平百越，北并陈蔡”，“却三晋，西伐秦”。“诸侯患楚之强。”-----这是一场空前的残酷杀戮。   在吴起的一生之中，前后有记载的，共计组织大规模战役72次，战绩是62胜，10平；小型战役，不计其数，同样无一败绩。   吴起的杀戮，一直持续到楚悼王病死。   公元前381年，正当楚国国势日涨之时，楚悼王突然离世。早已处心积虑要作乱的楚国贵族们乘机发难，进攻吴起。当时楚悼王还未入殓，叛党们将吴起与楚悼王的尸体一起包围起来，乱箭齐发。吴起抱住楚悼王的尸体大叫：“我死了微不足道，你们连大王的都不放过，如此大逆不道，必定不会有好下场！”说罢气绝身亡。   楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。果不其然，楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。   “楚悼王薨。贵戚大臣作乱，攻吴起；起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺起，并中王尸。”――《资治通鉴》第一卷   这真是，临死也要拉个垫背的——吴起完成了这个愿望。